ETH: Roboterhund ANYmal löst Zauberwürfel mit den Füssen

Forschende der ETH Zürich lassen einen vierbeinigen Roboter einen übergrossen Zauberwürfel lösen, und zwar nur mit den Füssen. Einen Greifarm hat das Gerät nicht. Die Arbeit stammt aus dem Robotic Systems Lab von Professor Marco Hutter, mit Beteiligung von NVIDIA, und ist seit dem 17. Oktober 2026 als Vorabdruck veröffentlicht. Begutachtet ist sie noch nicht.

Was bekannt ist

• Das Gerät ist ein ANYmal D, ein Roboterhund der Zürcher ANYbotics, die selbst aus diesem Labor hervorgegangen ist.
• Der Roboter geht zuerst um den frei stehenden Würfel herum und kippt ihn auf verschiedene Seiten, damit seine zwei vorderen Kameras alle Farben erfassen. Ein Planer übersetzt dann eine übliche Lösung in eine Folge von Bewegungen.
• Dafür reichen vier Fertigkeiten: nach vorn kippen, nach hinten kippen, eine Ebene im und gegen den Uhrzeigersinn drehen. Beim Drehen hält ein Fuss die untere Hälfte fest, der andere zieht die obere Hälfte um eine Vierteldrehung.
• Auf dem echten Gerät lief das dreimal vollständig selbstständig, je rund 30 Schritte in 8 bis 9 Minuten (Angaben der Forschenden). Wie gross und schwer der Würfel ist, nennen Paper und Projektseite nicht.

Was das für die Schweiz heisst

Der ANYmal ist ein Schweizer Gerät, gebaut und verkauft von ANYbotics in Zürich. Im Handel ist er als Inspektionsroboter für Industrie- und Energieanlagen, einen Listenpreis veröffentlicht der Hersteller nicht. Was die ETH hier zeigt, ist Forschung und keine Funktion, die ein gekauftes Gerät ab Werk mitbringt. Ob ANYbotics solche Fähigkeiten in die Inspektionssoftware übernimmt, etwa um Schalter oder Hebel mit dem Fuss zu bedienen, sagt die Arbeit nicht.

Für Käufer zeigt die Arbeit vor allem, wie viel ein Roboterhund ohne Zusatzarm leisten kann, wenn die Software stimmt. Bei günstigen Geräten hängt das davon ab, ob die Steuerung offen ist. Worauf du achten solltest, steht im Ratgeber Roboterhund kaufen in der Schweiz. Eine weitere Arbeit aus demselben Labor ist diese Woche erschienen: Ein Humanoider lernt klettern und Stürze abfangen.

Weitere Robotik aus der Schweiz steht unter Roboter aus der Schweiz. Hat dein Institut einen Roboterhund, der nach Projektende nicht mehr gebraucht wird, kannst du ihn kostenlos inserieren.